水下机器人沉井施工

  日前，随着沉井内水位缓缓下降，由隧道股份上海隧道承建的上海轨道交通13号线西延伸103标幸乐路逃生井内，由13环管片组成的井壁逐渐显露，31米深的沉井井壁坚实完整，线型笔挺、滴水不漏。
  该项目首次使用主动控制型装配式沉井（ACPP）。ACPP采用装配式井壁、机器人取土、主动式压入、不排水下沉的沉井施工方法，采用水下机器人按预设分块扫描方式进行开挖，解决了水下钻机掘进竖井“越大越难”的问题。
  记者 孟雨涵 通讯员 冯昊 报道